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河北華利機械配件有限公司

基于IMAC400的手輪功能的實現(二)

2014/9/3 9:49:41
3    手輪功能的實現
        要完成手輪的功能,在完成硬件的連接之后,需要對于手輪功能相關的一些IMAC400的I變量進行設置,主要有Ixx05,Ixx06,Ixx07和Ixx08,其中xx為對應軸編號。
        (1)Ixx05為主動軸位置和方式,確定主動軸位置信息的寄存器地址。一般情況下,主動軸位置寄存器的值是位置反饋信號在編碼器轉換表中經過處理的一些數據,每個Ixx05都有對應的地址,比如I105=$3501,I205=$3502,I305=$3503,I405=$3504。在手輪跟隨情況下,1~4號軸都為從動軸,故Ixx05=I605,I605為手輪軸的寄存器地址。
        (2)Ixx06控制xx軸的位置跟隨方式。它不僅能夠確定位置跟隨的使能和禁止,還能夠確定位置跟隨是處于普通模式還是疊加模式。普通模式是指一個軸完全跟隨另一個軸的運動狀態,沒有自己的獨立運動;疊加模式是某個軸不僅有自己的運動,而且還可以在自己的運動的基礎上疊加其他的脈沖當量。Ixx06有兩位,第一位決定跟隨功能的使能與禁止,第二位確定跟隨功能的模式。當Ixx06=0時表示跟隨功能禁止,普通模式;當Ixx06=1時表示跟隨功能使能,普通模式;當Ixx06=2時表示跟隨功能禁止,疊加模式;當Ixx06=3時表示跟隨功能使能,疊加模式。當手輪進行普通調整的時候,處于普通模式,所以Ixx06=1,其他軸都設置為0;當手輪進行在線調整的時候,處于疊加模式,所以Ixx06=3,其余軸都設置為2。
        (3)Ixx07和Ixx08用來確定主動軸和從動軸的跟隨比例關系,其值決定了跟隨軸的倍率。
        一般情況下,只能改變Ixx07的值來改變比例關系,Ixx08的值固定為96。當手輪進行調整的時候,通過調整手輪上面的倍率可以來改變Ixx07的值,在該系統中,Ixx07的值與調整精度(調整精度表示手輪轉動一格對應軸運動的距離)。運用IMAC400內置的PLC編程改變Ixx05,Ixx06,Ixx07和Ixx08的值即可實現手輪的兩個調整功能。
4    應用實例
        該系統采用主從式雙系統結構,上位機PC和下位機IMAC400都有自己獨立的CPU、存儲器,分別構成一套獨立的計算機系統。利用這一優勢,上位機采用VisualC++6.0編寫控制界面,實現良好的人機交互、數據處理、實時顯示、加工程序生成等功能,軟件控制界面如圖5所示;下位機IMAC400完成運動控制、插補運算、IO管理以及PLC的運行等實時控制功能。
        采用以上方法開發的旋壓機控制系統已經成功應用于某航天單位的雙旋輪旋壓機床的數控化改造中。在實際運行中,當處于非加工狀態下,旋輪能夠準確跟隨手輪的動作做相應的運動,移動平穩連續,并且在調整旋輪和芯模之間的間隙的時候,能夠準確定位,間隙調整非常方便。當處于加工狀態下,通過改變手輪的進給倍率和旋轉速度可以很方便地調整刀具的移動速度,避免了在線調整時的沖擊作用,當發現加工間隙增大或減小的時候,能夠及時調整,明顯地提高了產品的精度。
5    結論
        作者提出的手輪普通調整功能和在線調整功能,使旋壓機加工前的間隙調整更加方便快捷,同時解決了加工過程中的間隙實時調整問題,提高了產品的精度,保護了芯模等安全,實現了安全生產。其研究成果已成功運用于某航天系統雙旋輪數控旋壓機的數控化改造,旋壓力為20×104N,產品精度達到了0.001mm,達到了預期的要求。
華利膠木手輪
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